이번에 공개되는 기술은 ETRI가 개발 중이거나 성과로 도출한 촉감센서 집적형 로봇, 근골격·심혈관 등 의료분야, 뉴로모픽 인공지능 기술 등 일상에 필요한 나노기술이어서 관심을 끈다.
![첨단기술 집약 '센서·로봇·의료기술·인공지능' 현주소](/data/kuk/image/2024/07/03/kuk202407030312.680x.0.jpg)
360도 전방위 촉각센서 로봇핸드 기술
‘360도 전방위 촉각센서 로봇핸드’는 고내구성을 갖춘 공기압센서와 로봇손을 융합한 기술로, 여러 방향에서 인가되는 압력을 정밀 감지해 로봇손이 사람처럼 자연스럽게 물체를 다룰 수 있다.
이를 위해 ETRI 연구진은 사람피부와 유사한 강성을 갖는 공기챔버형 유연 촉각센서 하드웨어 기술과 고분해능 신호처리 회로기술을 개발, 물체의 강성 정보를 실시간 파악하는 센서를 개발했다.
이는 향후 로봇과 인간 간 상호작용을 더욱 발전시켜 물류자동화, 가정용 로봇, 스마트팩토리, 휴머노이드 등에 활용될 전망이다.
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근골격 모니터링을 위한 웨어러블 센서 기술
‘근골격 모니터링을 위한 웨어러블 센서’는 피부에 부착하거나 옷 위에 착용할 수 있는 유연한 압력센서와 진동센서를 활용한 웨어러블 헬스케어 기술이다.
이를 옷 위에 착용해 편리할 뿐 아니라 피부의 유분이나 땀으로 인한 불편함도 없는 것이 특징이다.
특히 근육 활성도와 피로도를 동시 추출하는 알고리즘을 적용, 실시간 근육 상태를 모니터링하고 개인별 누적 근활동 정보를 제공한다.
이 기술은 임상시험을 거쳐 스마트스트랩이나 웨어러블 스포츠기기로 개발할 수 있고, 향후 운동선수의 근손상 재활치료, 고령자의 근감소증 관리, 근마비 환자의 재활 등 다양한 의료분야에도 응용할 수 있다.
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실시간 혈압 모니터링을 위한 유연인장 패치 기술
‘실시간 혈압 모니터링을 위한 유연인장 패치’는 피부처럼 얇고 유연하면서 늘어나는 패치형태 소자를 흉부에 부착, 연속 혈압정보를 실시간 제공한다.
이 기술은 기존 착용형 혈압측정기 대비 사용 편의성이 우수하고, 혈압뿐 아니라 심전도, 체온 등 장시간 생체신호 변화 모니터링까지 수행할 수 있다.
특히 기존 혈압측정이 움직임을 최소로 한 상태에서 가능하지만, 이 기술은 서 있거나 움직이는 상태에서 혈압을 무선으로 측정할 수 있다.
이는 향후 스마트병상 모니터링은 물론 외래환자의 원격 진료에도 활용할 수 있다.
![첨단기술 집약 '센서·로봇·의료기술·인공지능' 현주소](/data/kuk/image/2024/07/03/kuk202407030301.680x.0.jpg)
이와 함께 ‘로봇핸드를 이용한 물체 인지 및 분류’, ‘뉴로모픽 인공지능칩’, ‘저온공정 고전도성 전극 페이스트 소재 및 공정’ 등을 선보인다.
아울러 ETRI는 대한민국 반도체 신화를 이끈 팹(Fab)을 기반으로 진행 중인 ‘반도체 실험실/플렉시블전자소재센터’, ‘융합혁신지원단/N-TEAM’, ‘반도체 설계검증 인프라활성화 사업’ 등도 소개한다.
ETRI는 지난해부터 반도체 설계 부트캠프를 운영, 대학 및 기업과 연계해 교육부 첨단산업 부트캠프 참여 대학의 학생을 대상으로 현장 직무 중심 반도체 설계 교육과정을 진행 중이다.
민옥기 ETRI 초지능창의연구소장은 “나노기술은 활용성을 다양화시킬 수 있는 신성장동력의 핵심”이라며 “ETRI가 개발한 유의미한 성과를 국민과 공유, 나노기술에 대한 이해를 높이고 상용화를 앞당기도록 노력하겠다”고 밝혔다.
![첨단기술 집약 '센서·로봇·의료기술·인공지능' 현주소](/data/kuk/image/2024/07/03/kuk202407030303.680x.0.jpg)
대덕특구=이재형 기자 jh@kukinews.com 기사모아보기